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Ensinando robôs a tricotar de fotos
O sistema de IA transforma imagens de tecido em instruções para os robôs tricotarem as roupas, ajudando a tornar a produção têxtil mais rápida, mais fácil e personalizável.
Hoje, muitas tarefas do mundo real-como as de fábricas-agora podem ser feitas por máquinas, incluindo algumas partes da fabricação de roupas.Pesquisadores da Universidade Laurentian, no Canadá, queriam ver se as máquinas podiam tricotar roupas sozinhas.Eles criaram um programa de computador que analisa fotos de tecido e as transforma em instruções passo a passo que os robôs de tricô podem seguir.O programa deles funcionou bem e foi capaz de ajudar os robôs a tricotar roupas usando um ou mais fios.
O modelo de criação de padrões de tecidos recém -introduzido oferece vários recursos e vantagens notáveis.É capaz de gerar padrões de tricô único e multi-YARN, lidar com pontos raros com precisão e se adaptar prontamente a novos estilos de tecido.
O sistema proposto foi avaliado através de uma série de testes, durante os quais foi usado para gerar padrões para aproximadamente 5.000 amostras têxteis compostas de tecidos naturais e sintéticos.Os resultados demonstraram forte desempenho, com o sistema produzindo com sucesso instruções precisas de tricô para a maioria das amostras.
O modelo alcançou uma taxa de precisão superior a 97% na tradução de imagens em instruções de tricô, superando significativamente os métodos existentes.Também demonstrou a capacidade de gerenciar a complexidade de fios multicoloridos e tipos de pontos raros-áreas onde abordagens anteriores tinham limitações notáveis.Esse avanço permite a possibilidade de produção têxtil totalmente automatizada, oferecendo reduções nos custos de tempo e mão -de -obra.
Espera -se que o modelo recém -desenvolvido seja submetido a testes e refinamentos adicionais.No futuro, poderá ser implantado em ambientes de fabricação do mundo real, potencialmente permitindo a produção automatizada em larga escala de roupas de malha personalizadas.Quando integrado à robótica de tricô, o sistema pode permitir que os designers prototipem rapidamente ou testem novos padrões sem a necessidade de geração manual de instruções legíveis por máquina.
Os planos de desenvolvimento futuros incluem abordar os desequilíbrios do conjunto de dados - principalmente para tipos de pontos pouco frequentes - através de técnicas avançadas de aumento de dados.Objetivos adicionais envolvem a incorporação de reconhecimento de cores para aprimorar a precisão estrutural e visual, permitindo que o sistema lide com tamanhos variáveis de entrada e saída e estendendo o fluxo de trabalho para apoiar a criação de roupas de malha 3D complexas.Aplicações mais amplas em domínios relacionados, como tecelagem e bordado, também estão em exploração.