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Pequenos robôs para lugares de difícil acesso
Pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon fizeram Zippy, um robô de duas pernas tão alto quanto uma figura de Lego.Pode se mover quase tão rápido quanto um corredor humano.
Robôs bípede, que andam em duas pernas como os seres humanos, estão entre as máquinas terrestres.Eles se destacam em navegar no terreno muito melhor do que os robôs com rodas ou rastreados.No entanto, os robôs bípedes permanecem raros devido à dificuldade e custo envolvidos no design e controlando -os.Seus sistemas de detecção e navegação são mais complexos, levando a falhas mais frequentes.
Uma equipe de pesquisa da Universidade Carnegie Mellon tornou os robôs bípedos mais confiáveis e mais fáceis de controlar.Para explorar possibilidades, eles estão começando em menor escala do que o habitual.Eles criaram o que acreditam ser o menor robô bípede do mundo.Nomeado Zippy, este robô é tão alto quanto uma minifigura LEGO, embora seja mais largo.
O movimento de Zippy é alimentado por um único motor e controlado por uma placa de microcontrolador do Studio Xiao.Embora essa configuração resulte em uma marcha desajeitada e vacilante, ela permanece eficaz.
Apesar de ter menos de 1,5 polegadas de altura, Zippy pode fazer mais do que apenas andar.Ele pode começar a partir de uma parada, girar, pular e escalar degraus - tudo graças a um design mecânico.A perna dianteira do robô eleva para mudar seu centro de gravidade, e os pés ajudam a balançar a perna traseira para a frente para um passo completo.Uma parada dura mecânica atua como um limite de articulação para o quadril, controlando o movimento.
A uma velocidade média de 10 comprimentos das pernas por segundo - cerca de 800 metros por hora - Zippy faz jus ao seu nome.Se os humanos se movessem na mesma velocidade, estaríamos nos movendo a 30 quilômetros por hora.
Os pesquisadores vêem usos para Zippy em busca e resgate, inspeções industriais e exploração científica, onde seu tamanho permite que ele atinja espaços inacessíveis a robôs maiores.Seu próximo objetivo é equipar Zippy com sensores, incluindo câmeras, para permitir a navegação e localização autônomas.Com essas mudanças, vários robôs Zippy poderiam trabalhar juntos como enxame, explorando ambientes inseguros para os seres humanos.